蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lai)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)的運動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(píng)面内相當(dang)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gan)又💃與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qu)特性：蝸🤞杆(gan)可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這⛹🏻‍♀️是因(yīn)🔱為螺杆上(shàng)的突角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦力會🌈讓(ràng)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即🏃‍♀️蝸輪(lun)的👈端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準值；蝸(wo)輪的端面(mian)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wo)✍️杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交錯(cuo)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳動平(ping)穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jian)的當量摩(mó)🈲擦角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖🤟，即隻能(neng)由蝸杆🍉帶(dai)動🙇🏻蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qí)重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(niè)合輪🛀🏻齒間(jian)㊙️的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相對滑(hua)動❗速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重🛀、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)減小磨👄損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(áng)貴的減摩(mo)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的😄螺旋角(jiǎo)大則傳動(dong)效🐇率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使🛀🏻蝸杆♋分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆♍軸的(de)⚽剛度及強(qiang)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大✍️，傳(chuán)動效率相(xiang)應✉️提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dang)取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸🔴杆(gan)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合點K處方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。