蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(hé)💛動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減速(sù)比一😘般(bān)為20:1，有時(shi)甚至高(gāo)達300:1或📧更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qu)特性：蝸(wō)杆🛀🏻可💰以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這♌是因(yin)為螺杆(gǎn)上的突(tū)💃🏻角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lun)與螺杆(gan)之間的(de)摩🚶‍♀️擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chí)☁️原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gan)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(jí)🈚蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)㊙️标準值(zhí)；蝸輪的(de)🍓端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)👨‍❤️‍👨杆螺旋(xuán)🈲線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yao)的傳♉動(dòng)可采用(yong)⁉️鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tong)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiao)錯軸📱斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuan)動❓平穩(wen)🎯、噪✉️音💯很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量💛摩(mó)擦角💔時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiàng)自鎖，即(ji)隻能由(you)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lún)🔴，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆。如在(zài)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可(kě)起安全(quán)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效率(lü)低💃。另一(yi)方面，相(xiang)對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴📞重，為(wei)了💛散熱(rè)和✏️減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采🌏用價(jia)格較為(wéi)♋昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hao)的材料(liao)及🏃‍♀️良好(hao)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸㊙️杆(gan)端面👅之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wo)👈輪的螺(luó)旋角大(dà)❗則傳動(dòng)效率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分♈度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的👌剛度(du)❓及強度(du)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有自鎖(suo)🈚性；當💃取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(hé)點K處方(fāng)向、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)輪軸線(xian)畫速度(dù)矢量三(sān)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(you)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhi)拇指”來(lai)判定。