蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jian)的運🎯動和(hé)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(ping)面内相🐆當(dang)于🥵齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減⭐速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)‼️時甚至高(gao)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qu)特💘性：蝸杆(gan)♌可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)為螺杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mo)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lún)🏃的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qie)蝸輪與❓蝸(wo)杆螺🤩旋線(xian)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動📞平(píng)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jian)的當量摩(mó)擦💯角時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆🔆。如在其(qi)🈲重機械中(zhong)使用的自(zì)鎖蝸杆機(jī)✉️構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安全保(bao)護✏️作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jiān)🔅的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效💯率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相對滑(huá)動☔速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴💁重，為(wéi)了✂️散熱和(hé)減小磨損(sun)，常采用價(jia)格較為昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗🔅磨(mó)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤🔞滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之(zhi)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lun)的🌈螺旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦⁉️角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)💃，使蝸㊙️杆分(fen)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)👄度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自✊鎖性👅；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合🙇‍♀️點🏒K處🏃🏻‍♂️方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(du)矢量三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shou)🐅握，四指拇(mu)指”來判定(dìng)。