蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(hé)❄️動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gan)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減📞速(sù)比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qu)📧特性：蝸(wo)杆可📧以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸㊙️杆(gan)。這是因(yin)❓為螺杆(gan)上👅的突(tū)角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bié)相等🚶‍♀️，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)🙇‍♀️标準值(zhi)；蝸🌈輪的(de)端面壓(ya)力角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wo)杆螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yào)的傳動(dong)可采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于🚶‍♀️交(jiāo)🌐錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)💰動平㊙️穩(wěn)‼️、噪音很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(you)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zài)其😍重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qi)反向自(zi)☔鎖性可(kě)起安全(quan)保護♻️作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shi)，齧合輪(lún)齒間♈的(de)相對滑(hua)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低🈲。另一(yi)方面🍉，相(xiàng)對✂️滑動(dòng)❓速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(re)和🤟減小(xiao)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hǎo)♈的材料(liao)及良好(hǎo)的潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸杆(gan)端面👅之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wō)🔞輪的螺(luo)旋♻️角大(dà)⁉️則傳🔅動(dong)效率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機🌈構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆分度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(du)及強🈚度(du)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效💜率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(jù)有自鎖(suǒ)🤟性；當取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸(wō)杆蝸☀️輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(hé)點K處方(fang)向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)輪軸線(xian)畫✏️速度(dù)矢量三(sān)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(yòu)旋蝸杆(gan)左手握(wo)✉️，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)💋握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。