蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)運👅動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiang)🔴當于齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的🈲齒(chǐ)輪減速(su)比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至㊙️高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qù)特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這📐是因(yin)為螺🈚杆(gǎn)上的突(tu)👨‍❤️‍👨角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lun)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(jí)✏️蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力🔆角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(li)角且為(wéi)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與🆚蝸(wō)杆螺💋旋(xuan)線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yao)的傳💯動(dong)㊙️可采用(yòng)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wo)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(nie)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wen)、噪音很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mo)擦角🔴時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖🥰，即(ji)隻能由(you)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆👈。如在(zài)其重機(ji)械中使(shǐ)用👅的自(zi)鎖✊蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(kě)起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了🔞散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(chang)采用價(jia)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liao)及🈲良好(hao)的潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與💚蝸杆(gǎn)🏃端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wō)🏃🏻輪的螺(luo)旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆分度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(du)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiao)增大，傳(chuán)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有自鎖(suo)性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bu)等于㊙️蝸(wō)杆⛱️蝸輪(lun)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(he)點K處方(fang)向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(sān)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)⚽，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。