蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動和(hé)🔴動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(píng)面内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的🏃🏻‍♂️齒(chi)輪減速比一般(ban)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duo)蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qu)⛷️特性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸🚶‍♀️杆。這是因(yīn)為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與♋螺杆(gǎn)之間的摩擦力(li)會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(lì)角分别相‼️等♉，即(jí)蝸輪的端面模(mo)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wei)标準值；蝸輪的(de)♈端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且♋為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與🧡蝸(wo)杆螺旋線⭕旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dong)可采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qi)承載能力大大(da)高于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故傳(chuán)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼動平穩🔴、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lun)齒間的當量摩(mo)擦角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即(ji)隻❤️能由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其🈲重機(jī)械中使用‼️的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性可(kě)起安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪(lun)齒間的相對滑(hua)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效💁率(lü)低🐅。另一方面💁，相(xiang)對💯滑動♻️速度大(dà)使齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重，為(wei)了♌散熱和✉️減小(xiao)磨損，常采用價(jia)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mó)性較好的材料(liao)及良好的潤🏃滑(hua)裝置，因而⁉️成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shang)螺旋線的切線(xiàn)與🙇🏻蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的螺(luó)旋♌角大則傳動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑(jing)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)🤞，蝸杆🔴軸的剛度(du)及強度相㊙️應增(zeng)大；一定時，q小則(ze)導程角增大，傳(chuan)動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自🏃🏻鎖(suǒ)性；當❄️取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸輪(lun)機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gen)據齧🐪合🛀🏻點㊙️K處方(fāng)向🌂、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wō)🌏輪軸線畫🌏速度(dù)矢量三角形來(lái)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸㊙️杆右手(shou)❗握，四指拇指”來(lái)判定。