蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhī)間的運動🈲和(hé)動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiang)當于🔞齒輪與(yu)齒條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)❄️齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有🔴時(shi)甚至高達300:1或(huo)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wō)⭐杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shi)因為螺杆上(shàng)的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(yā)力角分别相(xiang)等，即蝸輪🧑🏽‍🤝‍🧑🏻的(de)端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wei)标準值；蝸輪(lún)的端面壓力(li)🌈角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luo)旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhòng)要的傳動可(kě)🏒采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chu)理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zai)能力大大高(gāo)于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很(hen)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jiān)的當量摩💚擦(cā)角時，機構具(jù)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zi)鎖，即隻能由(yóu)蝸杆❄️帶動蝸(wō)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其🔞重(zhòng)機械中使用(yong)☎️的自鎖🐆蝸杆(gan)機構，其反向(xiang)自鎖性可起(qǐ)🔞安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dong)時，齧👨‍❤️‍👨合輪齒(chi)間的相對滑(huá)動速度大，故(gù)摩擦損耗大(da)、效率低。另一(yī)🔴方面，相對滑(hua)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重(zhong)，為了散熱和(hé)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiao)為🈲昂貴的減(jian)摩性與抗磨(mó)性較好的材(cái)料及良好的(de)潤🎯滑裝置，因(yin)而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuán)線的切線與(yǔ)蝸杆端面💃之(zhī)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效(xiào)🤞率高，當小于(yu)齧合齒間當(dang)量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使(shǐ)🈲蝸杆🌈分度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wo)杆軸的剛度(dù)及強📞度相應(yīng)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效(xiào)率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(jù)有自鎖性；當(dang)⛷️取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yu)蝸杆👈蝸輪機(ji)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fāng)法，可根據齧(niè)合點K處方向(xiang)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線(xian)畫速度矢量(liàng)三角形來判(pan)定；也可用“右(you)旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(dìng)。