蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhou)之間的運動和(he)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(ping)面内相當于🌈齒(chi)輪與齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的🔞齒(chǐ)輪減💜速比一般(ban)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(ge)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qù)特性🚩：蝸杆🔅可以(yi)輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是因(yīn)為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與💔螺杆(gǎn)之♋間的摩擦力(lì)會📱讓螺杆保持(chi)🔅原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(mian)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(lì)角分别相等🔞，即(ji)蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wei)💚标準值；蝸🔞輪的(de)端面🔴壓力✏️角應(ying)等于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(he)不重要的傳動(dong)🔴可采🐆用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(mian)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于交錯軸♈斜(xie)齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故傳(chuan)💘動平🚩穩、噪音🏒很(hen)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lun)齒間的當量摩(mó)擦角🙇🏻時，機構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其💯重機(jī)械🏃🏻‍♂️中使用💯的自(zì)鎖蝸杆機🛀構，其(qi)反向自鎖性可(kě)起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧✔️合輪(lun)齒間🛀的相對滑(huá)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lü)低。另一方面🌈，相(xiàng)對滑動速度大(da)使齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重，為(wéi)了🔴散熱和減小(xiǎo)磨♋損，常采用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mo)性較好的材料(liào)及良好的潤滑(hua)裝置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆🧡端♉面之(zhi)☀️間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳動(dong)效率高，當小于(yu)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目😄，使蝸(wō)⭐杆💔分度♍圓直徑(jing)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(da)，蝸杆✂️軸的🈲剛度(dù)及強😍度相應增(zēng)大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳(chuán)動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bi)大，且具有自鎖(suo)性；當取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比不(bu)等于⭕蝸杆蝸輪(lun)機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gen)據齧合點K處方(fāng)♊向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wo)輪軸線畫速度(du)矢量三角形來(lai)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lai)判定。