蝸輪(lún)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)機構常(chang)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間的運(yun)動和🌏動(dòng)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gan)在其中(zhong)間平面(miàn)内相✊當(dang)于🈲齒輪(lún)與齒條(tiáo)，蝸✌️杆又(yòu)與螺杆(gǎn)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的⭐齒輪(lún)減速比(bǐ)一✂️般為(wei)20:1，有時甚(shèn)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lun)組所不(bu)具備的(de)有趣特(tè)性：蝸杆(gan)可以輕(qīng)易轉動(dong)齒輪，但(dan)齒輪無(wú)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhe)是因為(wei)螺杆上(shang)的突角(jiao)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shí)，齒輪與(yu)螺杆之(zhī)間的摩(mó)擦力會(hui)🐉讓螺杆(gan)保持原(yuán)位。
蝸輪(lún)正确齧(nie)合：
1、中間(jian)平面内(nèi)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiàng)等♻️，即蝸(wo)㊙️輪的端(duan)面模數(shu)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面模數(shù)且為标(biao)準值；蝸(wo)輪的端(duān)面壓力(li)角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面(mian)壓✂️力角(jiao)且為标(biāo)準🤞值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiāo)錯角為(wei)時，還需(xū)保證，而(ér)且蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)螺旋💃🏻線(xian)旋向必(bi)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhu)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tie)青銅；低(dī)速和不(bu)重要的(de)傳動可(ke)采用鑄(zhu)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dàn)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jìn)行時效(xiao)處理、防(fang)止變形(xing)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuo)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gāo)于‼️交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dòng)平穩、噪(zao)音☂️很小(xiǎo)
4、具有自(zi)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(niè)合輪齒(chi)間的💋當(dāng)🐪量✌️摩💞擦(ca)角👄時，機(ji)構具有(you)自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖✂️，即隻(zhi)能由蝸(wo)杆帶動(dòng)♈蝸輪，而(ér)不能由(yóu)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)。如在其(qi)重機械(xie)中使用(yong)的自鎖(suo)蝸杆機(ji)構，其反(fǎn)向自鎖(suo)性可起(qǐ)安全保(bao)護♌作用(yong)。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuan)動時，齧(nie)合輪齒(chi)🈚間⛹🏻‍♀️的相(xiàng)對滑動(dong)速度大(dà)，故摩擦(ca)損耗大(da)、效率低(di)。另一✏️方(fāng)面，相對(duì)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mó)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mo)損，常采(cai)用價格(gé)較為🤟昂(ang)貴的減(jian)摩性與(yu)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(jí)☁️良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(ér)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(li)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiǎo)是蝸杆(gan)分度圓(yuán)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yu)蝸杆端(duan)面之間(jian)的夾角(jiǎo),與螺杆(gan)螺旋角(jiǎo)的關系(xi)為，蝸✍️輪(lún)的螺旋(xuan)角大🍉則(ze)傳動效(xiào)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jian)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構自(zi)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dāo)的數目(mù)，使蝸杆(gǎn)分🌈度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yi)定時，q大(da)則大，蝸(wo)杆軸的(de)🐉剛度及(jí)強度相(xiang)應增大(da)；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增(zeng)大，傳動(dong)效率相(xiang)應✍️提高(gao)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhi)時，其傳(chuan)動比大(dà)，且具有(you)自👨‍❤️‍👨鎖性(xìng)；當取大(dà)值時，傳(chuán)動效率(lǜ)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gan)蝸輪機(ji)構傳動(dong)比不等(děng)于📐蝸杆(gan)蝸輪☁️機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lun)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pan)定方法(fa)，可根據(ju)齧合點(dian)K處☎️方🙇🏻向(xiàng)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhí)🔴于蝸輪(lún)軸線畫(hua)速度矢(shi)量三角(jiǎo)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手👉握(wo)，四指拇(mu)指”來判(pan)定。