蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動❤️和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(miàn)内相當于✂️齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wō)杆又🏃🏻與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(jù)備的有趣特(te)性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸❗杆(gǎn)。這是因為螺(luó)杆上的突‼️角(jiǎo)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相等🌏，即蝸(wō)輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shu)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(mian)壓力⛹🏻‍♀️角應等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wo)杆螺💯旋線旋(xuan)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(he)不重要的🔴傳(chuán)動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qi)承載能力大(da)大高于👨‍❤️‍👨交錯(cuo)軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gù)傳🈲動平穩☂️、噪(zao)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的👌當量(liang)摩擦角時，機(ji)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zai)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(he)輪齒🈲間的相(xiang)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(di)。另一方面❌，相(xiang)對滑動速度(du)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(san)熱和👨‍❤️‍👨減小磨(mó)損，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料及良(liáng)好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qie)線與蝸杆端(duan)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳(chuan)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(ca)角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分(fen)度圓直徑進(jìn)行了标準化(huà)m一定時，q大則(ze)大⛱️，蝸杆軸的(de)剛度及強度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuán)動效❄️率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(dà)，且具👈有自鎖(suo)性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bú)等于☀️蝸杆蝸(wo)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chù)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xian)的切線）及應(ying)垂直于蝸💞輪(lun)軸🚶線畫速度(dù)矢量☀️三角形(xing)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuán)蝸㊙️杆右手握(wò)，四指拇指”來(lai)判定。