蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩交(jiao)錯軸之間🥰的運(yùn)動和動力。蝸輪(lún)與蝸杆在其中(zhong)間平面内相當(dang)于齒輪📱與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸輪(lun)的齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪(lún)組所不具備的(de)有趣特性：蝸杆(gan)可以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸🏃🏻‍♂️杆。這(zhè)是因為螺⛱️杆上(shang)的突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuan)螺杆時🐕，齒輪與(yu)📞螺杆之間的摩(mo)擦力會讓螺杆(gǎn)保持👣原位。
蝸輪(lún)正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相(xiang)等，即蝸✊輪的🔴端(duan)面模數等于蝸(wo)杆的軸面模數(shu)且為标準值；蝸(wō)輪的端面壓力(lì)角應等于蝸杆(gan)的軸面壓力角(jiǎo)且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交(jiao)錯角為時，還需(xū)保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線(xian)旋向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅；低(dī)速和不重要的(de)傳🈲動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵青(qing)銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差，但(dan)強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進(jin)行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線接(jie)觸，其承載能力(lì)大大高于交錯(cuo)軸斜📧齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動(dong)，故傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(niè)合輪齒間的當(dāng)量摩擦✔️角🔴時，機(ji)構具有自鎖性(xing)，可實現反向自(zì)鎖🌍，即隻能由蝸(wo)杆帶動蝸輪，而(ér)不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其(qi)重機械中使用(yòng)的自鎖蝸杆機(jī)構，其反向自鎖(suǒ)性可起💘安全保(bao)護作用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時🌈，齧(nie)合輪齒🌏間的相(xiàng)對滑動速度大(dà)，故摩擦損耗大(dà)、效率低💞。另一方(fāng)面，相對滑動速(su)度大使齒面磨(mo)損嚴重🔴、發熱嚴(yan)㊙️重，為了散熱和(he)減小磨損，常采(cai)✏️用價格較為昂(áng)貴的減摩性與(yǔ)抗🔞磨性較好的(de)材料及良好的(de)潤滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓(yuan)柱上螺旋線的(de)切線與🚶蝸💃🏻杆🤩端(duan)面之間的夾角(jiao),與螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸💃輪(lun)的螺旋角大則(zé)傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間(jiān)當量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的數目(mù)，使🈲蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了标(biao)準化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的(de)🔴剛度及強✨度相(xiàng)應增大；一定時(shi)，q小則導程角增(zēng)大，傳動效率相(xiàng)應🙇‍♀️提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有(yǒu)自鎖性；當取大(da)值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪(lun)傳動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳動(dòng)比不等于蝸杆(gan)蝸輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法(fǎ)，可根據齧合點(diǎn)K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線畫(huà)速度矢量三角(jiao)形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左(zuo)手握，左旋蝸杆(gǎn)右手㊙️握，四指拇(mǔ)指”來判定。