蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yun)🈲動和㊙️動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(mian)内相✨當于👅齒(chǐ)輪🌐與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jian)㊙️速比一般為(wei)20:1，有時甚至⛹🏻‍♀️高(gāo)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(ju)備的有趣特(tè)性：蝸㊙️杆可以(yǐ)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gan)。這是因💯為螺(luó)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉✊螺(luo)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fen)别相等🛀，即蝸(wo)輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shù)且為标準值(zhí)；蝸輪的🔞端面(miàn)🏃壓力✉️角應等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wō)杆螺❄️旋線旋(xuán)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(he)不重要的⁉️傳(chuan)動🔴可♊采🙇‍♀️用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qi)承載能力大(da)大高于交錯(cuo)軸😍斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪(zao)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liang)摩擦🤩角時，機(jī)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhi)能由💃🏻蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhong)使用的自鎖(suo)🔆蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xing)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(he)輪齒👈間的相(xiàng)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效💋率低(dī)。另一方面，相(xiàng)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料及良(liang)好的潤🔞滑裝(zhuāng)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duān)面之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺(luó)旋🐉角大✊則傳(chuán)✏️動效🌍率高，當(dāng)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(cā)角時，機🈲構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shù)目，使㊙️蝸杆分(fèn)度圓直徑進(jìn)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大㊙️，蝸杆軸的(de)剛度及強♍度(du)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dǎo)程角增大📐，傳(chuan)動效率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(dà)，且具有☎️自✂️鎖(suo)🐉性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸(wō)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧合點🈲K處(chu)🔴方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xian)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度(du)矢量🌂三角形(xíng)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuán)蝸💋杆右手握(wò)，四指拇指”來(lai)判定。