蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jian)的🌂運動和(hé)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dang)于齒輪與(yǔ)齒♉條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bi)一般為20:1，有(yǒu)時甚至🈲高(gāo)達300:1或🔅更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gan)♻️可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yin)為螺杆上(shàng)的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦力會讓(rang)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即㊙️蝸輪(lún)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準值；蝸(wō)輪的端面(miàn)🔴壓力👄角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且💰為(wéi)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)♌杆螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dòng)可采用⛱️鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于交錯(cuo)🆚軸斜🌍齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳🆚動🌈平(píng)🌈穩、噪音🏒很(hěn)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jian)的當量㊙️摩(mó)擦🐅角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自鎖性可(ke)起💃安全保(bǎo)護🐇作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(nie)🎯合㊙️輪齒間(jian)的相對滑(hua)動速度大(da)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相對滑(huá)動速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了👄散熱和(he)減小磨損(sun)，常采用價(jia)格較為昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好🥵的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面之(zhī)👉間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiǎo)大🏃‍♂️則傳動(dong)效⭕率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當量(liàng)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fen)☁️度💋圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度♻️及強(qiáng)度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自鎖👄性；當(dang)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等♋于蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合點K處🧑🏽‍🤝‍🧑🏻方(fang)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)😘于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuán)蝸⭕杆右手(shou)握，四指🌈拇(mǔ)指”來判定(dìng)。