蝸輪(lún)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gan)機構常(chang)用來傳(chuan)遞兩交(jiao)錯軸之(zhi)間的運(yun)動和動(dòng)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gan)在其中(zhong)間平面(mian)内相當(dang)于齒輪(lun)與齒‼️條(tiáo)，蝸🏃🏻‍♂️杆又(yòu)與螺杆(gǎn)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至高達(da)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lun)組所不(bu)具備的(de)有趣特(tè)性：蝸杆(gǎn)可以輕(qing)易轉動(dòng)齒輪，但(dàn)齒輪無(wu)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhe)是因為(wei)螺杆上(shàng)的突🛀🏻角(jiao)很淺，當(dang)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuan)螺杆時(shí)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhi)間的摩(mo)擦力會(hui)讓螺杆(gǎn)保持原(yuan)位。
蝸輪(lún)正确齧(nie)合：
1、中間(jiān)平面内(nei)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiǎo)分别相(xiang)等，即蝸(wo)輪的端(duan)面模數(shu)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面模數(shù)且為标(biāo)準值；蝸(wo)輪的端(duan)面壓力(lì)💋角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面(mian)壓🧑🏾‍🤝‍🧑🏼力角(jiao)且為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸杆(gan)螺旋線(xiàn)旋向必(bi)須相同(tong)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhu)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)傳動可(kě)🔅采用鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jian)摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiào)處理、防(fáng)止變形(xing)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jiē)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gāo)于交錯(cuo)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒齧(nie)合傳動(dòng)，故傳動(dong)平穩、噪(zào)音很小(xiao)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(niè)合輪齒(chǐ)間的👉當(dang)量🏃🏻摩擦(cā)角時，機(ji)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖，即隻(zhī)能由🧡蝸(wo)杆㊙️帶動(dong)蝸輪，而(ér)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)。如在其(qi)重機械(xiè)中使用(yong)的自鎖(suo)蝸杆機(jī)構，其反(fǎn)向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全保(bao)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuan)動時🔞，齧(nie)🛀🏻合輪齒(chi)間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦(ca)損耗大(dà)、效率低(di)。另一方(fāng)面，相對(duì)滑動速(sù)度大使(shǐ)齒面磨(mo)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mó)損，常采(cai)用價格(gé)較為昂(áng)貴的減(jian)摩性與(yǔ)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(ér)☁️成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiǎo)是蝸杆(gan)分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duan)面之間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xi)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuan)角大則(ze)傳動效(xiao)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jiān)當♊量摩(mó)擦🏃🏻‍♂️角時(shí)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhi)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dāo)的數目(mù)💔，使蝸🚶杆(gǎn)分度圓(yuan)直徑進(jin)行了标(biāo)準化m一(yi)定時，q大(dà)則大，蝸(wō)杆🐅軸的(de)剛度及(jí)強度相(xiang)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dǎo)程角增(zēng)大🛀，傳動(dong)效率相(xiàng)應提高(gao)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhí)時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具有(yǒu)自♋鎖☀️性(xing)；當取大(da)值時，傳(chuan)動效率(lǜ)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bu)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不等(děng)于蝸🔞杆(gan)蝸輪㊙️機(jī)構的中(zhong)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lun)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據(ju)齧合點(dian)K處方向(xiàng)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhí)于蝸輪(lún)軸線畫(hua)速度矢(shǐ)量🚶‍♀️三角(jiǎo)形來判(pan)定；也可(ke)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuo)旋蝸杆(gan)右手握(wò)，四指拇(mu)指”來判(pan)定。