蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之⁉️間的(de)運動和(hé)動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gǎn)又🔱與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減速(su)比一般(ban)為20:1，有🌈時(shí)甚至高(gao)達300:1或🛀更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都(dou)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qù)特性🔆：蝸(wō)杆可以(yi)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上‼️的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lun)與螺杆(gan)之🛀🏻間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luo)杆保持(chí)原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(ji)蝸🈲輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)📞标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wéi)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wo)杆螺旋(xuan)線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yao)的傳動(dong)可🙇‍♀️采用(yong)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tong)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)❤️動平穩(wen)、噪音很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量🐆摩(mo)擦角🏃‍♂️時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiàng)自鎖，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機(ji)械中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zi)❓鎖性可(kě)起安全(quán)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧🔞合輪(lún)齒🔴間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效率(lü)低。另一(yi)方面，相(xiàng)對滑動(dong)💔速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴重，為(wéi)了散熱(rè)和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liào)及😍良好(hao)的潤☔滑(huá)裝置，因(yīn)而成本(ben)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸杆(gan)端面之(zhī)💋間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動(dong)效率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆分度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhou)的剛度(dù)及強度(dù)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應🚶‍♀️提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bu)等♻️于蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(hé)點K處方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wo)輪軸線(xian)畫🛀速度(du)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wo)杆右手(shou)握，四指(zhǐ)⛱️拇指”來(lái)判定。