蝸輪(lún)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gan)機構常(chang)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間的運(yun)⚽動和動(dòng)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gan)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dāng)于齒輪(lun)與齒條(tiáo)，蝸🏒杆又(yòu)與螺杆(gǎn)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有時甚(shen)至✔️高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lún)組所不(bú)具備的(de)有趣特(te)性：蝸杆(gan)可以輕(qīng)易轉動(dòng)齒輪，但(dan)齒輪無(wu)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhè)是因⛱️為(wei)螺杆上(shàng)㊙️的突👨‍❤️‍👨角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shi)，齒輪與(yu)螺杆之(zhī)間的摩(mo)擦力會(hui)讓螺杆(gǎn)保持原(yuan)位。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nèi)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiàng)等💋，即蝸(wo)輪的🙇🏻端(duān)面模數(shu)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面模數(shù)且為✊标(biao)準值；蝸(wo)輪的端(duan)面壓力(lì)角應等(deng)于蝸杆(gǎn)的軸面(mian)壓力角(jiao)且為标(biao)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiāo)錯角為(wéi)時，還需(xu)保證，而(ér)且蝸輪(lún)與蝸💋杆(gan)螺旋線(xiàn)旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhù)錫青銅(tong)和鋁鐵(tiě)青銅；低(di)速和不(bú)重要的(de)傳動可(ke)采用鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiao)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但(dàn)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiao)處理、防(fang)止變形(xing)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuo)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jiān)為線接(jiē)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gao)于交錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wei)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dong)平穩、噪(zào)🎯音很小(xiǎo)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(niè)合輪齒(chi)間的當(dang)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻量🌏摩擦(ca)角時，機(jī)構具有(you)自鎖性(xìng)，可實現(xian)反向自(zi)鎖，即隻(zhī)能由蝸(wō)杆🔴帶動(dòng)蝸輪，而(er)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gǎn)。如在其(qí)重機械(xiè)🙇‍♀️中使用(yong)的自鎖(suǒ)蝸杆機(ji)構，其反(fǎn)向自鎖(suo)性可起(qǐ)安全保(bǎo)護作用(yong)。
5、傳動效(xiao)率較低(di)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuán)動時㊙️，齧(niè)合輪🔞齒(chi)間的相(xiàng)對滑動(dong)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大(da)、效率低(di)。另一方(fang)面，相對(duì)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mo)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yan)♋重，為了(le)散熱和(hé)🎯減小磨(mó)損，常采(cǎi)👨‍❤️‍👨用價格(ge)較為昂(áng)貴的減(jian)摩性與(yu)抗磨性(xìng)較好💛的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(er)💛成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(li)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiao)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yu)蝸👌杆端(duan)面🍓之間(jiān)的夾角(jiao),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiao)的關系(xi)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuán)角大則(zé)傳動效(xiào)率高，當(dāng)小于齧(niè)合齒間(jian)當量摩(mo)擦角時(shí)，機構自(zi)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dao)的數目(mù)，使蝸杆(gan)分度👉圓(yuan)直徑進(jìn)行了标(biao)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸(wō)杆🙇‍♀️軸的(de)⛹🏻‍♀️剛度💯及(ji)強🔴度相(xiàng)☀️應增大(dà)；一定時(shi)，q小則導(dao)程☁️角增(zēng)大，傳動(dòng)效👈率相(xiàng)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhi)時，其傳(chuan)動比大(dà)，且具有(yǒu)自鎖性(xìng)；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lǜ)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不(bu)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構傳動(dong)比不等(deng)于蝸✌️杆(gǎn)蝸輪機(jī)構的中(zhong)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lun)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據(jù)齧合點(diǎn)K處方向(xiàng)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhi)于蝸輪(lún)軸線畫(huà)速度矢(shi)量三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右💰旋(xuan)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握(wò)，四指拇(mu)指”來判(pàn)定。