機器(qi)人焊接(jiē)切割設(shè)備的要(yao)求不是(shì)很高。因(yīn)為點焊(han)隻需點(dian)位控制(zhi)，至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點之(zhī)間的移(yi)動軌迹(jì)沒有嚴(yan)格要求(qiú)，這也是(shì)機器人(ren)較早隻(zhi)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不(bu)僅要有(you)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qie)在點與(yu)點之間(jiān)移位時(shi)速度要(yao)快捷，動(dong)作要平(píng)穩，定位(wei)要準确(què)，以減少(shao)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuò)效率。點(diǎn)焊機器(qi)人需要(yào)有多大(da)的負載(zǎi)能力，取(qǔ)決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式(shì)。對于用(yong)與變壓(ya)器分離(lí)的焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人(ren)就足夠(gòu)了。但🧑🏽‍🤝‍🧑🏻是(shì)♍，這種焊(hàn)鉗一方(fang)面由于(yú)二次電(dian)纜線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗