機器人焊接(jiē)切割設備的要(yao)求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點(dian)位控制，至于焊(han)鉗在點與點之(zhi)間的移動軌迹(ji)沒有嚴格要求(qiú)，這也是機👅器人(ren)較早🛀🏻隻能用于(yú)點焊的原因。點(diǎn)焊用機器🧡人不(bú)僅要有足夠的(de)負載能力，而且(qie)在點與點之間(jian)移位時速度要(yào)快捷，動作要平(píng)穩，定位要⛱️準确(que)，以減少移位的(de)時間，提高工作(zuo)效率。點焊機器(qì)人需要有多大(da)的負載能力，取(qu)決于所用的焊(hàn)鉗形式。對于用(yong)與變壓器分離(li)的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足夠(gou)了。但是，這種焊(han)鉗一方面由于(yú)二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗