機器(qi)人焊接(jiē)切割設(shè)備的要(yào)求不是(shì)很高。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhi)，至于焊(han)鉗在❓點(dian)與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiu)，這也是(shi)機器人(rén)較早隻(zhī)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(ji)器人不(bu)僅要有(yǒu)足夠的(de)負✍️載能(neng)力，而且(qiě)在點與(yǔ)點之間(jiān)移位時(shi)速度要(yào)快捷，動(dòng)作要平(píng)穩，定位(wèi)要準确(que)，以減🐪少(shǎo)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuo)效率。點(diǎn)焊機器(qi)人需要(yào)有👌多大(dà)的負載(zǎi)能力，取(qǔ)決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式(shì)。對于用(yòng)與變壓(yā)器分離(lí)的🈲焊鉗(qián)，30～45kg負㊙️載的(de)機器人(rén)就足夠(gòu)了。但🔞是(shi)，這種焊(han)鉗一方(fāng)面由于(yú)二次電(diàn)纜線長(zhang)，電能損(sun)耗