機器人焊接(jiē)切割設備的要(yào)求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊(hàn)鉗在點與🏒點之(zhī)間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求(qiú)，這也是機器人(ren)較早隻能用于(yú)🐪點焊的原因。點(dian)焊用機器人不(bú)僅要有足夠的(de)負載能力，而且(qie)在點與點之間(jian)移位時速度要(yào)快捷，動作要平(ping)穩，定位要準确(què)，以減少移位的(de)時間，提高工作(zuò)效率。點焊機器(qì)人需要有多大(dà)的負載能🔆力，取(qu)決于所用⁉️的焊(han)鉗形式。對于用(yong)與變壓器分離(li)的👈焊鉗，30～45kg負載的(de)機器✊人就足夠(gou)了。但是🔞，這種焊(han)鉗一方面由于(yú)二次電纜線⭕長(zhǎng)，電能損耗