機器人焊接(jiē)切割設備的要(yào)求不是很高。因(yin)為點焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊(hàn)鉗在點與點之(zhī)間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求(qiu)，這也是機器人(ren)較早隻能用于(yú)點焊的原因。點(diǎn)焊用機器🔴人不(bú)僅要有足💞夠的(de)負載能力，而且(qie)在點與點之間(jian)移位時速度要(yao)快捷，動作要平(píng)🌈穩，定位要💁準确(que)，以減少移位的(de)時間，提高工作(zuo)效率。點焊機器(qì)人需要有多大(dà)的負載能力，取(qu)決于所用的焊(hàn)鉗形式。對于用(yòng)與變壓器分離(li)的焊鉗，30～45kg負🧑🏾‍🤝‍🧑🏼載的(de)機器❌人就足夠(gòu)了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面💃🏻由于(yu)二次電纜線長(zhang)，電能損耗