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機器人(rén)焊接切(qie)割設備(bèi)的要求(qiú)不是很(hen)高。因為(wei)點焊隻(zhī)需點位(wèi)控制,至(zhì)于焊鉗(qian)在點與(yǔ)☂️點之間(jiān)的移動(dòng)軌迹沒(méi)有嚴格(gé)要求,這(zhe)也是機(ji)器人較(jiao)早隻能(neng)用于點(dian)焊的原(yuán)因。點焊(hàn)用機器(qi)人不僅(jǐn)要有足(zu)💛夠的負(fu)載能力(lì),而且在(zài)點與點(dian)之間移(yí)位時速(su)度要快(kuài)捷,動作(zuo)要平穩(wěn),定位要(yao)準确,以(yi)減少移(yi)位的時(shí)間,提高(gao)工作㊙️效(xiao)率。點焊(hàn)機器人(ren)需要有(yǒu)多大的(de)負載能(néng)力,取決(jué)于所用(yòng)🔅的焊鉗(qián)形式。對(duì)于用與(yu)變壓器(qi)🈲分離的(de)焊鉗,30~45kg負(fu)載的機(jī)器☀️人就(jiu)足夠了(le)。但是㊙️,這(zhè)種焊鉗(qián)一方面(miàn)由于二(er)次電纜(lǎn)線長✌️,電(dian)能損耗(hao)
