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機器人(ren)焊接切(qiē)割設備(bei)的要求(qiú)不是很(hen)高。因為(wéi)點焊隻(zhi)需點位(wei)控制,至(zhi)于焊♉鉗(qian)在點與(yu)點之間(jiān)的移動(dòng)軌迹沒(méi)有嚴格(gé)要求,這(zhè)也是機(ji)器人較(jiao)早隻能(néng)用于點(diǎn)焊的原(yuan)因。點焊(han)用機器(qì)🏃🏻人不僅(jin)要有足(zu)夠的負(fù)載能力(li),而且在(zai)點與點(dian)之間🥵移(yí)位時速(su)度要快(kuài)捷,動作(zuo)要平穩(wen),定位要(yao)準确,以(yǐ)減少移(yi)位的時(shí)🔞間,提高(gāo)工作效(xiào)率。點焊(hàn)機器人(ren)需要有(you)多大的(de)負載能(néng)🐪力,取決(jué)于所用(yong)的焊鉗(qián)形式。對(dui)于用與(yǔ)變壓器(qi)❤️分離的(de)焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就(jiù)足夠了(le)。但是,這(zhe)種焊鉗(qian)一方面(mian)🥵由于二(èr)次電纜(lan)線長,電(diàn)能損耗(hao)
