機器(qi)人焊接切割設(shè)備的要求不是(shi)很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制(zhì)，至于焊鉗在點(dian)與點之間的移(yi)動軌迹沒有嚴(yan)格要求，這也🏃‍♀️是(shi)機器人🔱較早隻(zhī)能用于點焊的(de)原因。點焊用機(ji)器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能(néng)力，而且在點與(yu)點之間移位時(shí)速度要快捷，動(dong)作要平穩，定位(wèi)要準确，以減💁少(shao)移位的時間，提(tí)高工作效率。點(diǎn)焊機器人需要(yào)有多大的負載(zǎi)能力，取決于所(suǒ)用的焊鉗形式(shì)。對于用與變壓(ya)器🌈分離的🏃焊鉗(qian)，30～45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是(shi)，這種焊鉗一方(fang)面📞由于二次電(diàn)纜線長✔️，電能損(sun)耗