機器(qì)人焊接切割設(she)備的要求不是(shi)很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制(zhì)，至于焊鉗在點(dian)與點之間的移(yi)動軌迹沒有嚴(yan)格要求，這也是(shì)機器人較早隻(zhī)能用于點焊的(de)原因。點焊用機(jī)器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能(neng)力🥰，而且在點與(yǔ)點之間移位時(shi)速度要快捷，動(dong)作要平穩，定位(wèi)要準确，以減少(shǎo)移位的時間，提(tí)高工作效率。點(dian)焊機器人需要(yào)有多大的負載(zǎi)能力，取決于所(suo)用的焊鉗形式(shi)。對于用✌️與變壓(yā)器分離的焊鉗(qián)，30～45kg負載的機器人(ren)就足夠了。但是(shì)，這種焊鉗一方(fang)面由于二次電(dian)纜線長，電能損(sun)耗