機(ji)器人焊接(jie)切割設備(bèi)的要求不(bu)是很高。因(yīn)為點焊隻(zhi)需點位控(kòng)制，至于焊(han)鉗在‼️點與(yu)點🌈之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求，這也(yě)🏃‍♀️是機器人(rén)較早🌈隻能(neng)🔴用于點焊(hàn)的原因。點(dian)焊用機器(qì)人不僅要(yào)有足夠的(de)負載能力(lì)，而且在點(dian)與點之間(jiān)移位時速(su)度要快捷(jié)，動作要平(píng)♋穩，定位要(yao)準确，以減(jiǎn)少移位的(de)時間，提高(gāo)工作⚽效率(lü)。點焊機🌈器(qì)人需要有(you)多大的負(fù)載能力，取(qǔ)決于所用(yòng)的焊鉗形(xíng)式。對于用(yòng)與變壓器(qi)分離的焊(han)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dan)是，這種焊(hàn)鉗一方面(mian)由于二次(cì)電纜線🤞長(zhang)，電能損耗(hào)