機器人(rén)焊接切割(gē)設備的要(yào)求不是很(hěn)高。因為點(diǎn)焊隻需點(diǎn)位控制，至(zhi)于焊鉗在(zài)點與點♊之(zhī)間的移動(dong)軌迹沒有(yǒu)嚴格要求(qiú)，這也是機(ji)器人較早(zǎo)隻能用于(yu)點焊的原(yuán)因。點焊用(yong)機器人不(bú)僅要有足(zú)夠的負載(zǎi)能力，而且(qie)在點與點(diǎn)之間移位(wèi)時速度要(yào)快捷，動作(zuò)要平穩，定(dìng)位要準确(què)，以減🐇少移(yi)位的時間(jiān)，提高工作(zuo)效率。點焊(han)機器人需(xu)要有多大(da)的負載☔能(néng)力，取決于(yú)所用的焊(han)鉗形式。對(duì)于用與變(bian)壓器分離(lí)的焊鉗，30～45kg負(fu)載的機器(qi)人就足夠(gou)了。但是，這(zhe)種焊鉗一(yi)方面由于(yu)二次電纜(lǎn)線長，電能(neng)損耗