數(shu)字控制機床用(yong)數字代碼形式(shì)的信息(程序指(zhi)令)，控制刀具按(àn)給定的工作程(chéng)序、陝西數控機(ji)床運動速度和(he)軌迹進行自動(dòng)加工的機床，簡(jian)稱數控機床。 數(shu)☁️控機㊙️床具有廣(guǎng)泛的适應性，加(jiā)工對象改變時(shí)隻需要改變輸(shu)入的程序指令(ling)；加工性能比一(yi)般自動機床高(gao)，可以精确加工(gong)複☔雜型面，因而(ér)适合于🈚加工中(zhōng)小批量、改型頻(pín)繁、精度要求高(gāo)、形狀又較複🍓雜(zá)的工件，并能獲(huò)得良好的經濟(ji)效果。 随着數控(kong)技🔴術的發展，采(cǎi)用數控系統的(de)機床品種日益(yì)增👨‍❤️‍👨多，有⛱️車床、銑(xǐ)床、镗床、鑽床、磨(mó)床👨‍❤️‍👨、齒輪加工機(jī)床和電火花加(jiā)工機床等。此外(wài)還有能自動換(huàn)刀、一🐉次裝卡進(jin)行多工序加工(gong)的加工中📞心、車(che)削☀️中心等。

美國(guo)帕森斯公司接(jiē)受美國空軍委(wei)托，研制飛機螺(luo)🈲旋槳葉👈片輪廓(kuo)樣闆的加工設(shè)備。由于樣闆形(xíng)狀複雜多樣，精(jing)度要求高，一般(ban)加工設備難以(yi)适應，于是💚提出(chū)計算機控制機(ji)床🔴的設想❄️。年，該(gāi)公司在美國麻(ma)💘省理工學院伺(sì)服機構研究室(shi)的協助下，開始(shǐ)數控機床研究(jiu)，并于年試制成(chéng)功第一台由大(da)型立式仿形銑(xǐ)床改裝🙇🏻而成的(de)三坐标數控銑(xi)床，不久即開始(shǐ)正式生産。 當時(shi)的數控裝置采(cai)用電子管元件(jian)，體積龐大，價格(gé)昂貴，隻在👄航空(kong)工業等少數有(you)特殊需要🐆的部(bu)門用來加工複(fu)雜✏️型面零♻️件；年(nian)，制成了晶體管(guan)元件和印刷電(dian)路闆，使數🔆控裝(zhuāng)置進入了第二(er)代，體積縮小，成(chéng)本有所下降；年(nian)以後，較為簡單(dān)和經濟的🥵點位(wèi)控制數控鑽床(chuáng)，和直🏃🏻線控制數(shu)控銑床得到較(jiào)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻快發展，使數控(kòng)機床在機械制(zhì)造業各部門逐(zhu)步獲得推廣。 年(nián)，出現了第三代(dài)的集成電路數(shù)控裝置，不⚽僅體(ti)積小，功率消耗(hao)少，且可靠🐕性提(ti)高，價格進一步(bù)下降，促進了數(shù)控機床品種和(he)産量的發展。

年(nian)代末，先後出現(xian)了由一台計算(suàn)機直接控制多(duō)台㊙️機床👅的直接(jiē)🌐數控系統(簡稱(cheng)DNC)，又稱群控系統(tǒng)；陝西數控機床(chuang)采用小型計算(suan)機控制的計算(suan)機數控系統(簡(jiǎn)稱CNC),使數控🛀裝置(zhì)進🏃‍♀️入了以小型(xing)計算機化為特(te)征的第四代。 年(nian)，研制⭕成功👣使用(yong)微處理器和半(ban)導體存貯器的(de)☔微型計算機數(shù)控裝置(簡稱MNC)，是(shi)第五代數控系(xi)統。第五代與第(dì)🍓三代相比，數控(kòng)裝置🔆的功能擴(kuò)大了一倍，而體(ti)積則縮☁️小為原(yuán)來的/，價格降低(di)了🏃/，可靠性也得(de)到極大的提高(gao)。 年代初，随着計(jì)算機軟、硬件技(ji)術的🧡發展，出現(xiàn)了能進行機對(dui)🈚話式自動🏃🏻編制(zhì)程序的數控‼️裝(zhuang)置；數控裝置愈(yu)✏️趨小型化，可以(yi)直接安裝在機(jī)床上；數控⁉️機床(chuáng)的自動化程度(dù)進一步提高，具(jù)有自📞動監控刀(dao)具破損和自動(dong)檢測工件等功(gōng)💯能。

數控機床主(zhǔ)要由數控裝置(zhi)、伺服機構和機(ji)床主體組成。輸(shū)入數✨控裝置的(de)程序指令記錄(lù)在信息載體上(shang)，由❄️程序讀入裝(zhuang)置接收，或由數(shù)控裝置的鍵盤(pan)直接手動📱輸入(ru)。 數控裝置包括(kuò)程序讀入裝置(zhi)和由電子線路(lu)組成的輸入部(bù)分、運算部分、控(kòng)制部分和輸出(chū)部分等。

數控裝(zhuang)置按所能實現(xian)的控制功能分(fèn)為點位控制🧑🏾‍🤝‍🧑🏼、直(zhi)🚩線控制、連♍續軌(gui)迹控制三類。 點(diǎn)位控制是隻控(kòng)制刀具或工作(zuo)台從一點移至(zhì)另一點的準确(què)定位，然🐇後進行(hang)定點加工，而點(dian)與點之間的路(lu)徑不需控制。采(cǎi)用這類控制的(de)有數控鑽床、數(shù)控镗床🌐和數控(kòng)坐标镗床等。 直(zhí)線控制是除控(kòng)制直線軌迹的(de)起點和💁終點的(de)準确定位外，還(hai)要控制在這兩(liang)點之間以指定(dìng)的進給速度進(jin)行直線切削。采(cai)用☁️這類控制的(de)有平♉面銑削用(yong)的數控銑床，以(yi)及階梯軸車削(xuē)和磨削用的數(shu)控車床和數控(kòng)磨床等。 連續軌(gui)迹控制(或稱輪(lún)廓控制)能夠連(lian)續控制兩個或(huo)兩個以上坐标(biao)方🛀🏻向的聯合運(yun)動。為了使刀🔴具(ju)按規定的軌迹(jì)加工工件的曲(qu)線輪廓，數控裝(zhuāng)置具有插補運(yun)算的功能，使刀(dāo)具的運動軌迹(ji)以最小的誤差(chà)⛱️逼近🐉規定的輪(lún)廓曲線，并協調(diao)各✉️坐标方向的(de)運動速度，以便(bian)在切削過程中(zhōng)始終保持規定(ding)的進給速度。采(cǎi)用這類控制的(de)有能加工曲面(mian)用的數控銑床(chuang)、數控車床、數控(kong)磨床和加工中(zhong)心等。

伺服機構(gòu)分為開環、半閉(bì)環和閉環三種(zhǒng)類型。開環🌈伺服(fú)機構是由步進(jìn)電機驅動線路(lu)，和步進電機組(zǔ)成。陝西數控機(jī)床每一脈沖信(xìn)号使步進電機(ji)轉動一定的角(jiǎo)度，通過🌈滾珠絲(sī)杠推🏃‍♀️動工作台(tái)移動一定的距(jù)離。這種伺服機(jī)構比較簡單，工(gōng)作穩定，容易掌(zhang)握使用，但精度(dù)和速度的提高(gāo)受♻️到限制。 半閉(bi)環伺服機構是(shi)由比較線路、伺(si)服放大線路、伺(sì)服馬達、速度檢(jian)測器和位置檢(jian)測器組成。位置(zhi)檢測器裝在絲(si)杠或伺服馬達(da)的❗端部，利用絲(si)杠的回轉角度(dù)間接測出工作(zuò)台的位♻️置。常用(yòng)的伺服馬達有(yǒu)寬調速直流🐅電(dian)動機、寬調速交(jiao)⭕流電動機和電(dian)液😄伺服馬達。位(wèi)置檢測器有旋(xuán)轉變壓器、光電(dian)式脈沖發生器(qì)和😄圓光栅等。這(zhe)種伺服機構所(suǒ)能達到的精度(dù)、速度和動态特(te)性優于開環伺(sì)服機構，為大多(duo)數中小型數控(kòng)機床所采用。 閉(bi)環伺服機構的(de)工作原理和組(zu)成與👈半閉環伺(si)服機構相同，隻(zhi)是位置檢測器(qì)安裝在工作台(tai)上，可直接測出(chū)工作台的實際(jì)位置，故反饋精(jīng)度高于半閉環(huan)控😄制，但掌握調(diao)試的難度較大(dà)，常用于高❗精度(du)和大型數控機(jī)床。閉環伺服機(jī)構🈲所用伺服馬(mǎ)達♍與半閉環相(xiang)同，位置檢測器(qì)則用光栅、長感(gǎn)應同步器或長(zhang)磁栅。