數控機床設備(bei)并聯是基(jī)于空間并聯機(jī)構Stewart平台原(yuan)理開發的，是近(jin)年才出現的一(yi)種新概念數控(kong)機床，它是(shi)并聯機器人機(ji)構與機床結合(he)的産物，是空間(jian)機🈲構學、機械制(zhì)造、數控技術、計(ji)算機軟硬技術(shu)和CAD/CAM技術高(gao)度結合的高科(ke)技産品。它克服(fu)了傳統機床♌串(chuan)聯機構刀具隻(zhī)能沿固定導軌(guǐ)進給、刀具作業(yè)自由度⛹🏻‍♀️偏低、設(shè)備👉加工靈活性(xìng)和機動性不夠(gòu)等固有🆚缺陷，可(kě)🏃🏻‍♂️實現多坐标聯(lian)動數控加工、裝(zhuāng)配和測量多種(zhong)功能，更㊙️能滿足(zú)複雜特種零件(jian)的加工。

自(zì)其1994年在美(mei)國芝加哥機床(chuang)展上首次面世(shi)即被譽為是“21世紀的機床(chuáng)”，成為機床家族(zu)中較有生命力(lì)的新成員。并🏃🏻‍♂️聯(lian)機⛷️床🤟的特點整(zhěng)體而言，傳統的(de)串聯機構機床(chuang)，是⭐屬于數學簡(jian)單而機構複雜(za)的機床，而相對(dui)的，并聯機✂️構機(jī)床則機構簡單(dān)而數學複雜，整(zheng)個平台的運動(dong)牽涉到相當龐(pang)大的數學運算(suan)，因此虛拟軸☂️并(bing)聯機床是一種(zhong)知識密集型機(jī)構。這種新型機(jī)床完全打破了(le)傳統機床結構(gòu)的☂️概念，抛棄了(le)固定導軌的刀(dao)具導向方式，采(cai)用了多杆并聯(lian)機構驅動，大大(da)提高了機床的(de)剛度，使加工精(jing)度和加💞工質量(liàng)都有較大的改(gai)進。

另外，由(you)于其進給速度(du)的提高，從而使(shi)高速、超高速加(jiā)工更容🌈易實現(xiàn)。由于這種機床(chuáng)具有高剛度、高(gao)承載能力、高速(su)度、高精度以及(jí)重量輕、機械結(jié)構簡單、制造成(cheng)💚本低、标準化程(chéng)度高等優點，在(zài)許多領域都得(de)到了成功的應(ying)用，因此受到學(xue)術界的🧡廣泛關(guan)注♌。由并聯、串聯(lián)同時組成的混(hùn)聯式數控機床(chuang)，不但具🏃🏻‍♂️有并聯(lián)機床的優點，而(er)且在使用上更(geng)具實用價值。

随着高速切(qie)削的不斷發展(zhǎn)，傳統串聯式機(jī)構構造平台的(de)結🙇‍♀️構剛性與移(yí)動台高速化逐(zhú)漸成為技術發(fa)展的瓶頸，而并(bìng)聯式平台便成(chéng)為較佳的候選(xuan)對象，而相對于(yú)串聯式機床來(lái)說，并聯式工作(zuò)平台具有如下(xia)特✏️點和優點：結(jie)構簡單、價格低(di)。機床機械零部(bu)件數目較串聯(lián)構造平台大幅(fú)減少，主要由滾(gun)珠絲杠、伺服電(diàn)機等通用組件(jiàn)組成，這些通用(yong)組件可由專門(men)廠家生産，因而(er)本機床的制造(zao)和庫存成本比(bǐ)相同功能的傳(chuán)統機床低得多(duo)，容易🈲組裝和搬(bān)運。結構剛度高(gāo)。

由于采用(yòng)了封閉性的結(jie)構使其具有高(gao)剛性和高速化(huà)的優點，其結構(gou)負荷流線短，而(er)負荷分解的拉(lā)、壓力由六隻連(lian)杆同時承受，以(yi)材料力學的觀(guan)點來說，在外力(li)一定時，懸臂量(liang)的應力與變🏃‍♂️形(xing)都較大，兩💘端插(chā)入次之，再來是(shi)兩端簡支撐，其(qí)次是受壓的二(er)力結構，應力與(yu)變形都較🏃🏻小的(de)是受張力的二(èr)力結構，故其擁(yōng)有高剛性。其剛(gang)度重量比高于(yú)傳統⁉️的數控機(jī)床。加工速度高(gāo)，慣性低。

如(rú)果結構所承受(shòu)的力會改變方(fāng)向，(介于張(zhāng)力與壓力之間(jiān))，兩力構件(jiàn)将會是較節省(sheng)材料的結構，而(er)它的移動件👣重(zhòng)量🍓減至⁉️較低且(qie)同時由六個緻(zhì)動器驅動，因此(ci)機器🚩很容易高(gāo)速化，且擁🛀🏻有低(di)慣性。加工精度(dù)高。由于其為多(duō)軸并聯機構組(zu)成，六個可伸縮(suō)杆杆長都♻️單獨(du)對刀具的位置(zhì)和姿态起作用(yong)，因而不存在傳(chuán)統機床(即(jí)串聯機床)的幾何誤差累(lei)積和放大的現(xiàn)象，甚至還有平(ping)均化效果；其🔴擁(yōng)有熱對稱性結(jie)構設計，因此熱(re)變形較小；故它(ta)具有高精度的(de)優點。多功能靈(líng)活性強。

由(yóu)于該機床機構(gòu)簡單控制方便(biàn)，較容易根據加(jiā)工對象㊙️而将其(qi)設計成專用機(jī)床，同時也可以(yi)将之開👌發成通(tōng)用機床，用以實(shi)現銑削、镗削、磨(mó)削等加工，還可(kě)以配備必要的(de)測量工具把它(ta)組成測量機，以(yi)實現機床的多(duo)功能。這将會帶(dai)來很大的應用(yong)和市場前景，在(zài)國防和民用方(fāng)面🔴都有着十分(fen)廣闊的應用前(qián)景。使用壽命🐉長(zhang)。

由于受力(lì)結構合理，運動(dòng)部件磨損小，且(qiě)沒有導軌，不存(cun)在鐵屑或冷卻(que)液進入導軌内(nèi)部而導緻其劃(huà)傷、磨損或✨鏽蝕(shí)現象。Stewart平台(tái)适合于模塊化(huà)生産。對于不同(tóng)的機器加工範(fàn)圍，隻需改變連(lián)杆長度和接點(diǎn)位置，維護也容(rong)易，無☁️須進行機(ji)件的再制🍓和調(diao)整，隻需将新的(de)機構參數輸入(ru)，變換座标系方(fang)便。

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