激光切割機在(zài)工作運行，少不(bu)了激光切割機(jī)中的伺服電機(ji)，伺🌏服電機,可使(shi)控制速度,位置(zhì)精度非常準确(que)。将電壓信号轉(zhuan)化為轉矩和轉(zhuǎn)速以驅動控制(zhì)對象。那麼，是什(shí)麼影響了激光(guang)切割機伺服🏃‍♂️電(diàn)機正常運行?下(xià)面我們一起來(lai)看看影響激光(guang)切割機伺服電(dian)機正常運行的(de)因素。

此為激光切割(gē)機效果圖

1.機械(xie)因素

機械問題(tí)相對而言比較(jiao)常見，主要體現(xian)在設計、傳♉動方(fang)式、安裝、材質、機(ji)械磨損等方面(miàn)。

2.機械共振

機械(xiè)共振問題對伺(sì)服較大的影響(xiǎng)在于無法繼續(xu)提高伺服電機(jī)的響應性，從而(er)使設備整體運(yun)行在比較低的(de)響應狀态。此類(lèi)問題在同步帶(dài)傳動的機械中(zhong)比較常見，另外(wài)長距離的滾珠(zhū)絲杆有時也有(yǒu)此類情況✊。主要(yào)原因是同步帶(dai)的剛性偏低，共(gong)振頻🏃率低，長距(jù)離的絲杆自身(shen)慣量較大，且多(duō)有變形情♈況，特(te)别是在電機容(róng)量選擇偏小的(de)情況下比較容(rong)易起振。同時安(an)裝🏃‍♂️時的裝💋配工(gōng)藝高低和材質(zhì)的優㊙️劣也會對(duì)機械的共振産(chǎn)生影響。

3.機械抖(dǒu)動

機械抖動實(shi)質也是機械的(de)固有頻率問題(tí)，通常比較多地(dì)💔出現在單端固(gu)定的懸梁結構(gòu)中，特别是在🔞加(jia)減速階段表現(xian)尤其明顯。低頻(pin)的抖動在加工(gōng)件😘中會呈現出(chū)大波浪狀的形(xíng)态，較高頻的抖(dou)動會有鋸齒狀(zhuang)的形态。

4.機械内(nèi)應力、外力等因(yin)素

由于機械材(cai)質和安裝的差(chà)異，設備上各傳(chuán)動軸的機械🏃‍♀️内(nèi)應力、靜摩擦力(lì)等可能會不一(yi)緻。如果設備中(zhōng)參與軌迹插補(bu)控制的兩軸中(zhong)的某一軸的内(nèi)應⭐力或者靜摩(mó)擦🌐力等更大，則(zé)會☁️一定程度上(shang)消耗掉伺服的(de)轉矩，造成此軸(zhou)的加速變慢，從(cong)而⛹🏻‍♀️導緻加工輪(lun)廓變形。通常我(wo)們可以通過伺(si)服驅動器反饋(kui)生🙇‍♀️成的波形曲(qǔ)線來觀察傳動(dòng)軸的内應力問(wen)題。

外力作用于(yú)軸上的情況也(ye)比較類似。一般(ban)的闆材切割機(ji)，各軸與工件之(zhi)間是非接觸的(de)，可能受到的外(wài)力有限。但某⛱️些(xie)管材切割機，送(sòng)管軸會參與切(qiē)割時候的插補(bǔ)，而另一軸一般(bān)是非接觸的。此(cǐ)時管材由于受(shou)到夾具的影響(xiǎng)，會對送🌈管軸産(chan)生一個反向作(zuo)用力，這樣參與(yǔ)插補控制的兩(liǎng)軸受力情況不(bú)一♊緻，切割的效(xiao)♈果肯定會受到(dào)影響。

5.數控系統(tong)因素

有的情況(kuang)下，伺服的調試(shì)效果不明顯，此(ci)時可能就要介(jiè)🍓入對控制系統(tǒng)的調節了。激光(guāng)切割機加工時(shi)通常🌂線速度是(shì)比較恒定的，在(zai)直線與曲線上(shang)都是同一速度(du)。這一點在直線(xian)運動上是沒有(yǒu)多大問題的，但(dàn)是在曲線，特别(bie)是小尺寸圓弧(hú)的加工上可能(neng)會因為加速度(du)過大導緻輪廓(kuo)變形的情況。